Światowy Dzień Misyjny został wprowadzony przez Papieża Piusa XI na prośbę Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary w roku 1926. Z tym dniem są związane orędzia, jakie począwszy od Pawła VI aż do dziś papieże kierują do całego Kościoła.

Papieskie Dzieła Misyjne (PDM) mają za zadanie ożywianie ducha misyjnego. Pojawiły się one w XIX i na początku XX wieku w Europie. Przez Piusa XI zostały wzięte w 1922 r. pod opiekę papieży i stąd nazywają się „papieskie". Są to 4 dzieła: Papieskie Dzieło Rozkrzewiania Wiary, Papieskie Dzieło św. Piotra Apostoła, Papieskie Dzieło Misyjne Dzieci i Papieska Unia Misyjna, stanowiące jedną instytucję kościelną. W Polsce PDM zaczęły się rozwijać po odzyskaniu niepodległości w 1918 r. W czasach komunistycznych PRL-u ich działalność była zakazana. Oficjalnie mogły odradzać się dopiero od 1970 r., natomiast osobowość prawną i struktury krajowe oraz diecezjalne posiadają od 1989 r.

„Październikowe obchody Światowego Dnia Misyjnego stanowią (...) okazję do odnowionego zaangażowania w głoszenie Ewangelii i nadania działalności duszpasterskiej głębszego rozmachu misyjnego" - pisze w tegorocznym orędziu Ojciec Święty Benedykt XVI. Do obchodów Niedzieli Misyjnej, przypadającej 24 października, zachęca wspólnoty diecezjalne i parafialne, instytuty życia konsekrowanego, ruchy kościelne i cały lud Boży.

84. Światowy Dzień Misyjny obchodzony będzie pod hasłem „Budowanie wspólnoty kościelnej ma kluczowe znaczenie dla misji".
Papież zwraca uwagę, że dziś, „w społeczeństwie wieloetnicznym, w którym szerzą się coraz bardziej niepokojące formy samotności i obojętności, chrześcijanie muszą zdobyć umiejętność dawania znaków nadziei i stawania się braćmi wszystkich, kultywując wielkie ideały zmieniające historię, a także - bez fałszywych iluzji bądź nieuzasadnionych lęków -- winni starać się uczynić z naszej planety dom wszystkich narodów". Pisząc o misyjnym zadaniu, które otrzymali wszyscy ochrzczeni, Benedykt XVI podkreśla, że nie można go zrealizować w sposób wiarygodny bez głębokiego nawrócenia osobistego, wspólnotowego i pastoralnego.

Kościół staje się „komunią" w Eucharystii - pisze dalej papież i dodaje myśl wyrażoną już wcześniej w adhortacji „Sacramentum caritatis": „Nie możemy (...) zatrzymać dla siebie miłości, którą celebrujemy w tym sakramencie. Domaga się ona ze swej natury, by była przekazana wszystkim". Pobudzając do odpowiedzialności za głoszenie Ewangelii, Papież zachęca do współpracy między Kościołami, która jest „szczególnym świadectwem jedności, braterstwa i solidarności, nadającym wiarygodność zwiastunom Miłości, która zbawia".

Niedziela Misyjna zachęca wszystkich do zaangażowania w ewangelizację, a możliwość wsparcia 24 października działalności misyjnej nie jest jedną z wielu zbiórek na misje. - Jest to zbiórka papieska, czyli dla misji, które pozostają pod opieką papieża, a jest to ponad 1000 diecezji na terenach misyjnych

W Polsce Niedziela Misyjna rozpoczyna Tydzień Misyjny, obchodzony pod hasłem „Misje - świadectwo miłości i komunii". Szczególnym darem dla misji jest modlitwa, zwłaszcza różańcowa. Warto przypomnieć, że Żywy Różaniec narodził się we Francji w 1826 r. właśnie jako forma wsparcia dla wszystkich misjonarzy.